私が最も苦労したクエストです。

キリン自体は訓練所などで練習を積んでおけば、ある程度なんとかなるかと思いますが、2匹ともなると実に凶悪な強さになります。
ですが、うまくやると1匹ずつ引き離して戦うことができるので、左上あたりに片方だけ釣って倒す作戦になります。
万が一、もう片方に見つかったときは、もどり玉を使用して一旦戻り、少し時間を置いてから再チャレンジすればよいです。

武器は好みでいいと思いますが、キリンの振り返り際に、ハンマーで溜め３スタンプを叩き込むのが一番効率良さそうです。
キリンは一撃のダメージは少ないものの、カウンターで食らいやすいので油断は禁物です。
自然回復もうまく利用しながら、回復薬はケルビ飛びで遠くに行ったときのみ使用すれば安全です。（近くにいるときに使うと突進してきます）

ということで、なんとか1匹だけ倒せば、もうクリアしたも同然なのですが、私が最初にやったときはキリンが溶岩奥の壁に引っかかってこっちに来ないため気付かれず、泣く泣くリタイアするハメになりました。
アイテムに余裕があれば、角笛を持っていくことをお勧めします。